圣何塞，加州，2017年7月20日——uSens凌感宣布推出移動端Inside-out位置追蹤解決方案。這套解決方案基于SLAM算法，可在移動端流暢運行，無需在外部環(huán)境中增設(shè)特征點，即可實現(xiàn)快速、精準、低延遲的空間定位，讓用戶在虛擬三維世界中可以靈活移動。該項技術(shù)預(yù)計在今年SIGGRAPH 上現(xiàn)場演示。

空間位置追蹤，是AR VR沉浸感體驗的一項重要指標。uSens凌感的位置追蹤方案，基于移動平臺開發(fā)，通過攝像頭采集圖像信息，采用SLAM算法，深度學(xué)習(xí)和計算機視覺技術(shù)，持續(xù)掃描和“學(xué)習(xí)”周邊環(huán)境，構(gòu)建出虛擬三維空間，從而定位用戶的準確位置，并與虛擬世界進行融合。

“蘋果推出了ARkit，三星和谷歌也都在研發(fā)基于移動端的產(chǎn)品，而我們正是聚焦移動平臺，專注研發(fā)核心的交互技術(shù)，包括已推出的手勢，以及這次新近研發(fā)的位置追蹤，這可以為開發(fā)者提供更豐富的工具，來創(chuàng)造真正具有沉浸感的體驗，這正是消費者所需要的。”uSens凌感聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO費越博士介紹：“位置追蹤技術(shù)可以還原虛擬物體和用戶體驗的真實感。計算機系統(tǒng)創(chuàng)造了顏色、形狀、大小等，但是位置信息是缺失的。我們所在的現(xiàn)實世界是三維的，因此定位和追蹤用戶在真實世界和虛擬環(huán)境中的相對位置，對沉浸感的體驗是必要的?！?

演示中，測試者手持三星S7手機，從一個點出發(fā)繞行一圈，再回到出發(fā)點時，畫面中間的氣球位置保持不變。當人站立靜止時，氣球穩(wěn)定，不抖動，快速上下左右搖動手機，氣球也不會出現(xiàn)偏移，魯棒性較好，且在手機端運算，因此功耗上也做了專門的優(yōu)化。uSens凌感提供的方案不需要外部追蹤設(shè)備或增設(shè)特征點，因此對不斷改變或不同光源等復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性也較強。

目前市面上比較常見是Outside-in追蹤或基于Marker點的方案，這類技術(shù)路線需要對環(huán)境進行提前的布設(shè)以實現(xiàn)與ARVR頭顯的追蹤，初始化流程比較復(fù)雜，需要固定的搭建環(huán)境，無法隨時更換，比較難大眾化和普及。因此AR VR頭顯廠商對于基于Inside-out 的移動端位置追蹤方案需求量正在逐步增加。

uSens凌感已基本完成6DOF位置追蹤和手勢識別為一體的集成解決方案，用一個硬件來實現(xiàn)多項交互，將在近期發(fā)布。