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FocusAR演示動(dòng)態(tài)視覺校正、變焦AR頭顯,為真景、虛景同時(shí)提供正確焦點(diǎn)

來源:https://yivian.com

    如果AR確實(shí)是下一個(gè)平臺(tái),AR系統(tǒng)就必須足夠舒適,可以支持長時(shí)間佩戴,甚至是全天候佩戴,就像一副普通的眼鏡那樣。否則普羅大眾只會(huì)繼續(xù)將智能手機(jī)放在口袋里。如果AR確實(shí)能變成日常醫(yī)學(xué)眼鏡的樣式,普羅大眾就會(huì)將其用于顯示2D內(nèi)容(消息和提醒)和3D地理定位內(nèi)容。在所有這些情況下,用戶希望同時(shí)擁有真實(shí)世界和虛擬世界的舒適視圖。


    我們必須克服一系列的設(shè)計(jì)和計(jì)算挑戰(zhàn),從而令這種眼鏡式的AR系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí):低延遲追蹤和渲染,低功耗,寬視場,緊湊的形狀參數(shù)。來自北卡羅來納大學(xué)教堂山分校( Praneeth Chakravarthula ,David Dunn, Henry Fuchs )和英偉達(dá)研究院( Kaan Ak?it )的研究團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)探討了AR系統(tǒng)的一個(gè)未得到充分研究的重要方面:真實(shí)與增強(qiáng)影像的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)。


    相關(guān)論文: FocusAR: Auto-focus Augmented Reality Eyeglasses for both Real World and Virtual Imagery


    該研究團(tuán)隊(duì)描述的系統(tǒng)FocusAR能夠動(dòng)態(tài)地校正近眼顯示器的現(xiàn)實(shí)世界焦點(diǎn),以及數(shù)字合成影像的內(nèi)部顯示,而其目的是完全替換用戶的醫(yī)學(xué)眼鏡。調(diào)整真實(shí)與虛擬刺激信號(hào)焦點(diǎn)的能力對于各種各樣的用戶而言都十分有用,尤其是視覺調(diào)節(jié)范圍有限的40歲以上用戶。團(tuán)隊(duì)提出的解決方案采用可調(diào)焦透鏡進(jìn)行動(dòng)態(tài)地視覺校正,以及利用一個(gè)變焦顯示器來在適當(dāng)?shù)目臻g配準(zhǔn)深度設(shè)置虛擬影像,同時(shí)演示了一個(gè)概念驗(yàn)證原型,并討論構(gòu)建自動(dòng)對焦增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的挑戰(zhàn)。


    1. 普通眼鏡規(guī)格AR面臨的挑戰(zhàn)


    眼睛為固定在空間中同一點(diǎn)上而進(jìn)行會(huì)聚的距離名為輻輳距離,而眼睛為將這一點(diǎn)的影像帶到空間中銳利焦點(diǎn)而進(jìn)行調(diào)節(jié)的距離則稱為焦點(diǎn)或調(diào)節(jié)距離。輻輳和調(diào)節(jié)屬于神經(jīng)耦合,例如當(dāng)輻輳角改變時(shí),眼睛將調(diào)整調(diào)節(jié)深度,從而把場景帶到焦點(diǎn)中。對于VR,輻輳和調(diào)節(jié)之間的正確匹配非常重要。如果不匹配,輻輳距離和調(diào)節(jié)深度就會(huì)產(chǎn)生沖突,亦即所謂的視覺輻輳調(diào)節(jié)沖突(vergence-accommodation conflict;VAC),從而引起用戶視覺疲勞和不適。


    與VR相比,輻輳距離與調(diào)節(jié)深度的正確匹配對AR甚至更為重要,因?yàn)槌薞R的要求之外,在AR中真實(shí)世界需要緊密匹配虛擬世界。如果虛擬影像與相應(yīng)的真實(shí)對象不是位于相同的焦點(diǎn)深度,模糊不一致將迫使用戶改變焦點(diǎn),并注視于本應(yīng)完全清晰對象上(見下圖)。


FocusAR演示動(dòng)態(tài)視覺校正、變焦AR頭顯,為真景、虛景同時(shí)提供正確焦點(diǎn)


    圖:由于所有虛擬對象都位于一個(gè)固定的深度平面,現(xiàn)有的傳統(tǒng)AR顯示器常常出現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實(shí)世界焦點(diǎn)線索不匹配的情況。(左邊)由于虛擬影像位置比教科書更深的平面上,因此書本出現(xiàn)在焦點(diǎn)上,而且書籍上的虛擬標(biāo)簽失焦;(右邊)當(dāng)焦點(diǎn)位于教科書時(shí),書本上的虛擬標(biāo)簽變得清晰,但教科書失焦。


    對于在日常生活中需要校正鏡片的用戶(“近視”和“遠(yuǎn)視”),情況則更為復(fù)雜,因?yàn)榧词共皇茿R和VR,他們也必須處理VAC。比如說一位“近視”用戶,他可以舒適地根據(jù)0.5米遠(yuǎn)的情景進(jìn)行視覺輻輳和調(diào)節(jié),但卻需要校正鏡片才能清晰地聚焦10米處的對象。當(dāng)他第一次使用矯正性“距離”鏡片時(shí),10米處的對象將出現(xiàn)在焦點(diǎn)上(因?yàn)閷τ谒难劬Χ裕?0米的對象正位于0.5米處),但他在0.5米處會(huì)輻輳,從而產(chǎn)生“雙重視覺”。經(jīng)過數(shù)小時(shí),數(shù)天甚至幾周的佩戴后,他的視覺系統(tǒng)逐漸適應(yīng)10米的輻輳,并同時(shí)仍然可以在0.5米遠(yuǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。有些用戶永遠(yuǎn)無法適應(yīng)如此大的VAC。經(jīng)過幾代人的努力,配鏡師研究了大部分用戶都可以適應(yīng)和接受的VAC范圍。


    在穿戴頭顯時(shí),需要視覺校正的用戶仍需佩戴校正鏡片。有的AR頭顯在用戶眼睛和顯示器之間為醫(yī)學(xué)鏡片留下了一定的物理空間。對于老花眼人群而言(40歲以上),這并不能解決問題,因?yàn)橛脩舻慕咕喾秶芟抻阽R片的聚焦范圍。雙焦,三焦或漸進(jìn)鏡片僅僅在一個(gè)垂直角度聚焦特定距離,迫使用戶向上或向下傾斜頭部以聚焦于特定距離的真實(shí)對象。至少自本杰明·富蘭克林以來,發(fā)明者就一直在嘗試解決聚焦所有距離的對象,但即使是最新的產(chǎn)品也要求用戶轉(zhuǎn)動(dòng)透鏡上的聚焦旋鈕以調(diào)整焦平面深度,而這對大多數(shù)用戶來說是一個(gè)無法接受的尷尬要求。


    圖左邊:老花眼用戶通過一臺(tái)傳統(tǒng)AR頭顯所感知到的真實(shí)與虛擬視圖,視覺調(diào)節(jié)深度固定在7米。虛擬兔子位于中間(1米遠(yuǎn)),郵票(0.25米),教科書(1米)和自行車(5米)分別在近,中,遠(yuǎn)位置。請注意,真實(shí)影像和虛擬影像對用戶來說都是模糊的,因?yàn)闆]有任何對象出現(xiàn)在老花眼用戶的調(diào)節(jié)平面中;圖中間:調(diào)節(jié)距離幾乎為零的老花眼用戶正在透過自動(dòng)對焦AR眼鏡進(jìn)行觀察。原型AR眼鏡能夠根據(jù)用戶當(dāng)前的眼睛調(diào)節(jié)狀態(tài)來單獨(dú)為用戶焦點(diǎn)調(diào)整顯示器上的真實(shí)世界和虛擬影像,從而在所有深度位置提供真實(shí)對象和虛擬對象的正確對焦影像;圖右邊:由于能夠?qū)φ鎸?shí)和虛擬進(jìn)行單獨(dú)的焦點(diǎn)調(diào)整,用戶通過自動(dòng)對焦AR眼鏡能夠看到正確對焦的真實(shí)與虛擬視圖。請注意位于中間位置(1米),教科書文本和虛擬兔子都是精確對焦。


    今天和未來的AR顯示器提供了一個(gè)機(jī)會(huì),亦即利用AR顯示器上已有的功能來改善視覺輻輳調(diào)節(jié)沖突:強(qiáng)大的處理器,以及用于追蹤和基于雙手用戶交互的深度感知功能(如 微軟 Hololens和Meta)。如果增加了快速,精確和強(qiáng)大的雙目 眼動(dòng)追蹤 系統(tǒng),頭顯就可以測量用戶在真實(shí)世界和虛擬世界中的注視對象。接下來,系統(tǒng)可以將自適應(yīng)焦點(diǎn)添加到現(xiàn)實(shí)世界(外部)視圖中,并與虛擬世界(內(nèi)部)視圖的自適應(yīng)焦點(diǎn)分開,從而正確對焦真實(shí)與虛擬影像。這樣的顯示器同時(shí)可以應(yīng)用于自動(dòng)對焦的醫(yī)學(xué)眼鏡(不提供虛擬內(nèi)容)。


    2. FocusAR的意義和成果


    但要構(gòu)建一個(gè)能夠?yàn)檎鎸?shí)與虛擬,近距離和遠(yuǎn)距離提供正確對焦影像的AR顯示屏,該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為需要克服兩大挑戰(zhàn):第一是,設(shè)計(jì)一個(gè)可以動(dòng)態(tài)調(diào)整內(nèi)部顯示器和外部真實(shí)世界場景的焦點(diǎn)的顯示器,在本次研究中他們選擇了用于外部場景的可調(diào)焦透鏡,以及用于內(nèi)部顯示器的變焦光束組合器;第二是,強(qiáng)大的眼動(dòng)追蹤。


    研究團(tuán)隊(duì)說,目前市場上不存在主動(dòng)校正用戶感知真實(shí)世界時(shí)視覺缺點(diǎn)的顯示器設(shè)計(jì),還沒有人解決了同時(shí)為真實(shí)場景和虛擬場景提供正確焦點(diǎn)線索的挑戰(zhàn),所以才有了他們的FocusAR研究項(xiàng)目,并得出了以下成果:


    提出了一個(gè)用于分析由AR顯示器引起的視網(wǎng)膜模糊的框架,包括失焦的真實(shí)與虛擬對象。利用它來理解和表征能夠提供正確對焦真實(shí)與虛擬影像的AR顯示器的要求。


    提出設(shè)計(jì)和制造了一個(gè)自動(dòng)對焦AR眼鏡原型(利用內(nèi)部的定制3D打印組件,以及現(xiàn)成的消費(fèi)電子產(chǎn)品),并實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)顯示器。


    實(shí)驗(yàn)證明,通過可獨(dú)立調(diào)節(jié)的焦點(diǎn)(無論是現(xiàn)實(shí)世界還是虛擬內(nèi)容),對于眼睛中具有較低階像差的用戶以及具有正常視力的用戶而言,所有深度的圖像感知質(zhì)量都得到改善。(當(dāng)前版本的原型沒有校正散光)


    3. FocusAR顯示器設(shè)計(jì)


    從下表可以看到,AR顯示器如果要同時(shí)支持真實(shí)和虛擬的焦點(diǎn)線索,我們需要對虛擬影像深度和真實(shí)世界視覺校正進(jìn)行單獨(dú)的調(diào)整。


    盡管正常視力的用戶不需要任何視覺校正,但眼睛中具有任何屈光不正的用戶都需要外部焦點(diǎn)調(diào)整,從而對真實(shí)世界對象進(jìn)行正確對焦。但是,近視和遠(yuǎn)視用戶僅需要靜態(tài)焦點(diǎn)校正,而老花眼用戶則需要根據(jù)感興趣對象的深度進(jìn)行動(dòng)態(tài)視覺校正。因此,為了動(dòng)態(tài)調(diào)整外部校正透鏡,我們需要可在一定焦距范圍內(nèi)運(yùn)作的可調(diào)焦透鏡。借助強(qiáng)大的雙目眼動(dòng)注視點(diǎn)追蹤系統(tǒng),頭顯上的多個(gè)外置攝像頭,以及用戶眼睛屈光不正程度的先驗(yàn)知識(shí),我們可以確定感興趣對象的深度,并調(diào)整外部校正透鏡的焦點(diǎn),從而幫助用戶正確聚焦現(xiàn)實(shí)世界的目標(biāo)。像微軟Hololens這樣的商用AR頭顯已經(jīng)采用了外置攝像頭和追蹤器來分析空間環(huán)境,而未來的AR和VR頭顯預(yù)計(jì)將集成眼動(dòng)追蹤器,所以該團(tuán)隊(duì)的研究主要集中在光學(xué)校正系統(tǒng)上。


    內(nèi)部顯示器應(yīng)該能夠在不同深度渲染對象,同時(shí)在空間上將它們配準(zhǔn)到現(xiàn)實(shí)世界,靜態(tài)或動(dòng)態(tài)地提供深度線索。這樣的內(nèi)部顯示器可以是以下兩種類型之一: 光場與全息顯示器 ,通過近似來自空間中給定點(diǎn)的波前來靜態(tài)地提供所有深度線索; 變焦顯示器 ,在任何給定的瞬間聚焦一個(gè)特定的深度平面,從而動(dòng)態(tài)地提供深度線索。靜態(tài)地提供深度線索能夠確保正確的視網(wǎng)膜模糊;動(dòng)態(tài)地提供深度線索則需要通過適量的視網(wǎng)膜模糊來渲染遠(yuǎn)離焦深平面的對象。


    FocusAR系統(tǒng)與選用組件的概述。左邊是外部視覺校正系統(tǒng),右邊是內(nèi)部的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示系統(tǒng)。


    內(nèi)部顯示器類型更多的是一種設(shè)計(jì)選擇,而渲染取決于所使用的內(nèi)部顯示技術(shù)。對于變焦顯示器,可以使用傳統(tǒng)的渲染管道,只需稍加修改即可支持計(jì)算模糊和失真校正。光場和全息顯示管道則更為復(fù)雜,涉及多視口積分成像(multi-viewport integral imaging),以及包含菲涅爾集成的點(diǎn)配準(zhǔn)方法。


    總而言之,具備視覺校正和動(dòng)態(tài)聚焦功能的AR眼鏡有兩個(gè)任務(wù),并需要集成至同一個(gè)系統(tǒng)中:第一,主動(dòng)校正外部焦點(diǎn),以支持現(xiàn)實(shí)世界感知;第二,主動(dòng)校正內(nèi)部顯示器的焦點(diǎn),并使用適當(dāng)?shù)挠?jì)算模糊渲染虛擬影像。


    4. FocusAR原型


    研究團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)硬件原型,其包括針對現(xiàn)實(shí)世界對象的 視覺校正 ,面向虛擬對象的 變焦焦點(diǎn)顯示器 ,以及用于設(shè)置每位用戶校準(zhǔn)和控制每個(gè)子系統(tǒng)的硬件和軟件。


    為了校正外部真實(shí)世界影像,團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種采用可調(diào)透鏡的 視覺校正模塊 ,其能夠在任何深度形成清晰的圖像,適用于近視,遠(yuǎn)視和老花眼用戶。


    視覺校正模塊離用戶眼睛14毫米遠(yuǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)單眼37度視場。如此放置最大化了可用的視場,并令內(nèi)部顯示器能夠渲染與外部真實(shí)世界深度相匹配的虛擬影像,因?yàn)橐曈X校正模塊同時(shí)校正了真實(shí)與虛擬影像的焦點(diǎn),從整體上簡化了系統(tǒng)。


    與Dunn等人提出的變焦顯示器相比,該團(tuán)隊(duì)面向增強(qiáng)影像的內(nèi)部 變焦顯示器 是一個(gè)更為精細(xì)的系統(tǒng)。它主要是依賴一種能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整半反射膜的光學(xué)功率以調(diào)整虛擬影像的光學(xué)深度,從而匹配用戶注視點(diǎn)的技術(shù)。


    原型硬件與測試配置。左邊,顯示器原型與相機(jī)的配置,模擬正常視力用戶和老花眼用戶;右邊,我們可以看到顯示器原型包含用于外部世界焦點(diǎn)調(diào)整的視覺校正模塊,以及用于驅(qū)動(dòng)顯示器焦點(diǎn)的可變形分束器膜。


    為了測試原型,團(tuán)隊(duì)將帶有EF 24-70 1:2.8 L USM鏡頭的佳能Rebel T6i相機(jī)放在視覺校正模塊后面,使其透過顯示器感知世界,模仿人眼。相機(jī)鏡頭和視力校正模塊之間的距離保持約22毫米,略高于眼睛和眼鏡之間的典型距離。由于相機(jī)距離稍大,所捕捉圖像中的視場比用戶體驗(yàn)更差。相機(jī)的光圈設(shè)置為F2.8,而相機(jī)設(shè)置如上圖所示。通過在0.25米處放置郵票,1米處放置教科書,以及5米處放置自行車來創(chuàng)建真實(shí)世界場景。斯坦福兔子的多邊形模型用于虛擬影像,并通過OpenGL在顯示器上渲染。模擬了兩種不同類型的用戶:正常視力和遠(yuǎn)視用戶。


    5. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果


    為了模擬視力正常且沒有調(diào)節(jié)損失的用戶,該團(tuán)隊(duì)在視覺校正模塊關(guān)閉的同時(shí)不斷調(diào)整相機(jī)焦距以聚焦各個(gè)深度。模擬了兩種不同的場景:1,佩戴傳統(tǒng)頭顯的用戶,虛擬影像深度固定在1米(即教科書位置);2,佩戴變焦顯示器的用戶,設(shè)備能動(dòng)態(tài)調(diào)整虛擬影像深度以匹配真實(shí)世界目標(biāo)。


    模擬正常視力的用戶,同時(shí)對比了傳統(tǒng)顯示器和變焦顯示器。


FocusAR演示動(dòng)態(tài)視覺校正、變焦AR頭顯,為真景、虛景同時(shí)提供正確焦點(diǎn)


    結(jié)果如上圖。在傳統(tǒng)頭顯設(shè)置中,當(dāng)用戶的焦點(diǎn)靠近郵票時(shí),虛擬影像明顯模糊,因?yàn)樘摂M影像深度與真實(shí)世界深度不匹配。但由于虛擬影像深度設(shè)置為教科書的深度,因此可以看到兔子和教科書都十分清晰。這表明傳統(tǒng)的AR頭顯不足以提供增強(qiáng)內(nèi)容的舒適瀏覽體驗(yàn)。在另一方面,當(dāng)顯示器切換為變焦模式時(shí),虛擬兔子可以設(shè)置在近,中,遠(yuǎn)的位置,匹配真實(shí)世界目標(biāo)的深度。請注意,兔子與真實(shí)世界在所有深度上都總是清晰可見。近,中和遠(yuǎn)位置的兔子進(jìn)行了適當(dāng)?shù)目s放以包括透視深度。


    為了模擬老花眼用戶,測試是將相機(jī)焦距固定在7米遠(yuǎn),從而模擬調(diào)節(jié)幾乎為零的老化眼鏡。虛擬兔子在近,中,遠(yuǎn)處進(jìn)行了適當(dāng)?shù)目s放。這個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)M了四個(gè)不同的情景:1,傳統(tǒng)的AR頭顯,外部視圖沒有視覺校正,內(nèi)部顯示器沒有動(dòng)態(tài)調(diào)焦,虛擬顯示器的焦點(diǎn)設(shè)置為中等距離(即1米);2,變焦AR頭顯,其中視覺校正模塊處于非活動(dòng)狀態(tài),但虛擬影像深度可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整;3,調(diào)整顯示器的靜態(tài)焦點(diǎn),調(diào)整虛擬影像的深度以匹配老花眼用戶的調(diào)節(jié)(在這種情況下為7米),但外部的視覺校正模塊處于非活動(dòng)狀態(tài);4,自動(dòng)對焦AR眼鏡模式,內(nèi)部顯示器和外部真實(shí)世界視圖的焦點(diǎn)都可以進(jìn)行單獨(dú)的動(dòng)態(tài)調(diào)整。


    模擬老花眼用戶看到的真實(shí)與虛擬影像,相機(jī)焦距固定在7米。


    結(jié)果如上圖。對于傳統(tǒng)的AR頭顯模式的顯示器,現(xiàn)實(shí)對象和虛擬對象都會(huì)出現(xiàn)預(yù)期的模糊,因?yàn)樘摂M圖像深度設(shè)置在1米遠(yuǎn),而用戶焦點(diǎn)設(shè)置在7米遠(yuǎn),超出真實(shí)與虛擬目標(biāo)的距離。當(dāng)顯示器切換為變焦模式時(shí),感知圖像不會(huì)改善,這與之前正常視力用戶的實(shí)驗(yàn)情況有所不同。原因是盡管虛擬圖像深度在空間上對齊現(xiàn)實(shí)世界對象的深度,但用戶的調(diào)節(jié)與對象的深度不匹配。與視力正常的用戶不同,老花眼的調(diào)節(jié)范圍幾乎為零。但如果在用戶的調(diào)節(jié)深度中將顯示器的焦點(diǎn)調(diào)整為靜態(tài)時(shí),虛擬影像將變得清晰可見。不過,現(xiàn)實(shí)世界的對象看起來仍然像是失焦。


    為此,F(xiàn)ocusAR的解決方案是,當(dāng)啟動(dòng)顯示器的視覺校正模塊時(shí),系統(tǒng)也將調(diào)整外部的矯正性透鏡,從而令用戶的調(diào)節(jié)深度與現(xiàn)實(shí)世界目標(biāo)的對象深度相匹配,并同時(shí)調(diào)整顯示器的焦點(diǎn)以匹配現(xiàn)實(shí)世界對象的深度。因此可以看出,近,中,遠(yuǎn)距離的所有真實(shí)與虛擬對象都清晰可見。


    但視場仍是FocusAR目前避免不了的限制。盡管用于瀏覽虛擬圖像的顯示器在水平與垂直方向上提供大約75度的視場,但可調(diào)焦透鏡的10mm孔徑尺寸將整體視場限制為37度。然而,研究團(tuán)隊(duì)指出,最近針對大孔徑可調(diào)焦透鏡的研究表明有望在不久的將來增加視場。


    6. 結(jié)論


    由于硬件限制,當(dāng)前的FocusAR原型沒有整合眼動(dòng)追蹤(使用眼動(dòng)追蹤器要求用戶遠(yuǎn)離視覺校正模塊,而這減少了可用的視場)。但FocusAR的這一早期原型已經(jīng)演示自動(dòng)對焦AR眼鏡的概念證明設(shè)計(jì),演示了為存在/不存在任何屈光不正的用戶顯示真實(shí)與虛擬內(nèi)容的初步能力。


    我們已經(jīng)知道 Oculus 在VR原型頭顯Half Dome中采用了類似的技術(shù)。正如該團(tuán)隊(duì)所說,映維網(wǎng)也相信未來的AR顯示器有望采用動(dòng)態(tài)視覺校正和變焦顯示器,并在任何距離下為所有用戶實(shí)現(xiàn)20/20的視力(包括真實(shí)與虛擬影像)。


             文章來源:映維網(wǎng) 如轉(zhuǎn)載請標(biāo)明出處

    原文鏈接 : https://yivian.com/news/52314.html

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