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手機(jī)VR如何定位?最新VR追蹤方案高能低耗

來(lái)源:VR之家

Occipital公司和Inuitive公司最近宣布了一項(xiàng)新合作,要將一套高效率的房間級(jí)感知和SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)軟硬件解決方案帶入VR和AR市場(chǎng),為我們帶來(lái)體驗(yàn)更好、價(jià)格適中的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯。

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Occipital的這一新方案將使得VR頭顯制造商更容易為自己的產(chǎn)品植入高效率、低延遲3D傳感技術(shù)和SLAM特性。這一方案結(jié)合了Occipital的Structure Core嵌入式深度傳感器,并采用Inuitive專(zhuān)利的NU3000深度信息處理芯片進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。


2016年,兩個(gè)公司進(jìn)行了深入合作,將Structure Core傳感器和NU3000處理器整合到一塊兒,提升系統(tǒng)的整體表現(xiàn)并降低負(fù)載,提供最優(yōu)秀的用戶體驗(yàn)。


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這一市場(chǎng)領(lǐng)先技術(shù)解決方案可以感知的深度范圍在30cm到5m之間,它在深度為1m的情況下的精度能夠達(dá)到±0.17% RMS。在進(jìn)行6自由度位置追蹤的情況下,這個(gè)集成解決方案可以將CPU負(fù)載降低到小于目前的雙核ARM處理器的25%。


這個(gè)系統(tǒng)的延遲(從攝像頭獲得信息到完成追蹤)大約為10ms。并且,盡管這個(gè)方案的表現(xiàn)相當(dāng)出色,這一深度感知所需要的功耗在1.3W到2.0W之間,差別在于所使用的配置參數(shù)的不同(當(dāng)然效果也有一定區(qū)別)。


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除了Structure Core傳感器,Occipital同時(shí)還提供Bridge引擎,這是一個(gè)先進(jìn)的MR軟件引擎和開(kāi)發(fā)平臺(tái)。引擎支持眾多VR平臺(tái),這個(gè)引擎能夠幫助開(kāi)發(fā)者更快開(kāi)發(fā)出支持完全位置追蹤的VR和AR應(yīng)用。


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與其他深度感知技術(shù)相同,Structure Core傳感器也使用了多個(gè)紅外攝像頭進(jìn)行圖像掃描,這樣有助于避免環(huán)境光的影響。隨著2017年的不斷推進(jìn),預(yù)計(jì)此類(lèi)技術(shù)將會(huì)不斷出現(xiàn),最終整個(gè)VR市場(chǎng)將會(huì)過(guò)渡到以微軟VR為代表的內(nèi)置式位置追蹤VR頭顯上吧。

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