作為一種科幻的虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備，觸覺手套應(yīng)該被認(rèn)為是我們的沉浸式未來的必備選擇之一。但想要開發(fā)出一個(gè)能夠在3D空間中精確感知用戶手和手指位置的設(shè)備并不是件容易的事。但我們?nèi)匀辉谑袌錾峡吹搅撕芏嘤腥さ倪x擇，而他們都與用戶想要的VR手套設(shè)備有所不同。就在去年我們還看到過Control VR，GloveOne，PowerClaw和Manus VR。

現(xiàn)在我們可以在這個(gè)名單中加入Senso了。開發(fā)了2年，這款全新的手套使用7個(gè)IMU傳感器的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)完全的6自由度位置追蹤（無需攝像頭）。每只手套都自帶振動(dòng)馬達(dá)和電源，提供觸覺反饋。

據(jù)我所知，我們還沒有聽說過僅使用IMU就實(shí)現(xiàn)6自由度位置追蹤的技術(shù)，因?yàn)橐话阃勇輧x等設(shè)備或多或少存在漂移和精準(zhǔn)性問題。因?yàn)檫@種傳感器沒辦法檢測設(shè)備的絕對(duì)位置，隨著誤差的逐漸累積，它最終發(fā)生錯(cuò)誤（這在慣性導(dǎo)航中也很常見）。這也是為什么HTC Vive和Oculus Rift等設(shè)備都會(huì)使用外置的傳感器（激光或者紅外LED）測量設(shè)備的絕對(duì)坐標(biāo)。

舉例來說，Manus VR的手套就植入了Valve的Lighthouse激光追蹤系統(tǒng)，不過開發(fā)商對(duì)他們的產(chǎn)品非常有自信，“配合專門的軟件，我們可以實(shí)現(xiàn)零漂移的絕對(duì)位置追蹤?！眻F(tuán)隊(duì)聲稱手套每分鐘會(huì)向主機(jī)發(fā)送150份測量數(shù)據(jù)，對(duì)于一臺(tái)號(hào)稱具有如此程度的精確性的設(shè)備，每秒2.5的數(shù)據(jù)似乎有點(diǎn)低。不過這也意味著手套的自帶電池的確能提供10小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。

這個(gè)裝置實(shí)際上已經(jīng)在巴塞羅那的MWC大會(huì)和舊金山的GDC大會(huì)上展示過了，公司現(xiàn)在專注于制作最后的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，他們此前宣稱的售價(jià)為300美元一副。

關(guān)于這個(gè)設(shè)備的位置追蹤的真實(shí)表現(xiàn)，我們還是持開放態(tài)度，說不定他們的確使用了什么黑科技在里面（理論上誤差累積是絕對(duì)沒法消除的，但也許他們可以把明顯能感知到誤差的時(shí)間延長到10小時(shí)以后，因?yàn)榈綍r(shí)候用戶就必須去充電了，所以實(shí)際上可以認(rèn)為沒有誤差了，畢竟量變導(dǎo)致質(zhì)變嘛。）設(shè)備的最終表現(xiàn)還有待時(shí)機(jī)體驗(yàn)后評(píng)定。