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雙目視覺 Linq或?qū)⒊蔀槭澜缡卓钕M級MR設(shè)備

來源:VR之家

目前,絕大多數(shù)高端VR頭顯設(shè)備都使用了外置式位置追蹤技術(shù)。它們需要另外設(shè)置追蹤攝像頭、傳感器等原件。這意味著這些設(shè)備的使用地點較為固定,不過,目前Oculus、HTC、谷歌等公司的工程師們正在努力開發(fā)內(nèi)置式位置追蹤技術(shù)。

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內(nèi)置式位置追蹤不僅僅只有巨頭公司在開發(fā),一些小公司也把這個作為突破口,例如國內(nèi)的凌感科技。這次要介紹的則是Stereo實驗室,他們打算使用深度傳感器配合移動VR實現(xiàn)實現(xiàn)這個功能。最近,Stereo實驗室宣布一個叫做Linq的全新開發(fā)套件。它將為人們帶來廉價好用的混合現(xiàn)實(MR)體驗。

Stereo實驗室表示:“使用高分辨率的立體攝像機,這個頭顯將虛擬和現(xiàn)實結(jié)合在一起。Linq能夠‘理解’它周圍的世界,它能夠感知到最遠20m的物體?!?

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發(fā)布日當天,Stereo實驗室進一步解釋了他們的系統(tǒng)工作原理:

實現(xiàn)這個功能最重要的部件就是Linq的前置傳感器,它是Stereo實驗室此前開發(fā)的ZED立體攝像機的定制版本,它能模仿人類感知這個世界的方式。內(nèi)置相機實時掃描它周圍的環(huán)境,并提供6自由度內(nèi)置式位置追蹤功能。用戶可以隨意跑動、跳躍、蹲下等等,這個系統(tǒng)能夠精準快速地對位置進行捕捉。它甚至無需實現(xiàn)掃描構(gòu)建周圍環(huán)境的三維地圖(HoloLens就需要先掃描再定位,雖然也只需要幾秒鐘)。

他們實現(xiàn)MR的手段是將現(xiàn)實世界圖像通過攝像機記錄下來,然后與虛擬圖像進行混合,同時顯示。這就是Oculus首席科學(xué)家邁克爾亞伯拉什所說的增強虛擬現(xiàn)實,或其他人所說的介導(dǎo)現(xiàn)實(Meditated Reality)。而我們平時說的MR則是使用復(fù)雜的波導(dǎo)技術(shù)將虛擬影像直接投射到用戶眼中,同時用戶也能直接看見現(xiàn)實景象。

相比復(fù)雜的波導(dǎo)技術(shù)設(shè)備,Linq最大的好處在于成本夠低,但它究竟能否引起行業(yè)革命還得看設(shè)備的最終效果是否穩(wěn)定流暢。


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根據(jù)體驗者的描述,Linq的效果比他們之前的ZED+Gear VR方案(擴展閱讀:安個位置追蹤攝像頭,玩Gear VR也能蹦蹦跳跳)好很多。這個技術(shù)使用了兩個RGB攝像頭,而大部分同類系統(tǒng)都使用了紅外傳感器+RGB攝像頭。這也是他們聲稱自己的技術(shù)是模仿人類視覺的原因(仿生雙目平行視覺)。

整個位置追蹤過程相當穩(wěn)定,圖像幾乎沒有抖動和漂移。但他們并沒有克服這種方案最大的難關(guān)——延遲,由于現(xiàn)實畫面需要通過相機拍攝在進行合成輸出,Linq的延遲大于所有主流VR設(shè)備(這里指的是Gear VR,PS VR等產(chǎn)品)。不過Stereo實驗室表示他們將會使用一個第三方廠商供應(yīng)的元件解決這個問題(延遲的大頭肯定在攝像頭拍攝方面,不知道這個第三方是不是開發(fā)了Myriad 2芯片的Movidius(擴展閱讀:黑科技芯片加持,聯(lián)想將發(fā)獨立式VR頭顯))。

Linq的手部追蹤方案也比較特別。它也沒有采用Leap Motion公司那種紅外方案,它的方案更加簡單,成本也低,只是計算了虛擬物品和現(xiàn)實物品的相對位置,實現(xiàn)最基本的手勢交互。

不管怎么說,現(xiàn)在擺在Stereo面前的最大問題就是延遲,如果他們能完美解決這個問題,或許我們會見到下一個Oculus公司。

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