奧利弗擁有一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)方面的博士學(xué)位，他曾在虛擬現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)視覺化方面做過不少研究。他還親自編寫了一個(gè)叫做VRUI的軟件，他使用VRUI在虛擬現(xiàn)實(shí)中將數(shù)據(jù)視覺化，操縱和分析數(shù)據(jù)。之前，他依賴于企業(yè)級(jí)VR系統(tǒng)，例如CAVEs，最近幾年他一直在評(píng)估最新出現(xiàn)的這些消費(fèi)級(jí)VR設(shè)備，以確定它們是否能夠滿足他的工作要求。

我們可以在他的博客上發(fā)現(xiàn)他對(duì)于Lighthouse追蹤系統(tǒng)的分析評(píng)估文章，其中包括了一個(gè)對(duì)它的追蹤精度的測試。如果你對(duì)他的整個(gè)測試過程感興趣，那么你可以去查看他的博客，如果你只是想知道結(jié)果，那么查看這篇文章就可以了。

Lighthouse追蹤系統(tǒng)的基本組件就是基站（那個(gè)黑色的小盒子）。它使用交替進(jìn)行的激光進(jìn)行橫向和縱向的掃射，而遍布于控制器以及頭盔上的微小的傳感器則能夠檢測它們。追蹤系統(tǒng)使用這些檢測到的數(shù)據(jù)來計(jì)算出設(shè)備的空間狀態(tài)和位置。他們還使用了高速板載IMU（慣性測量元件）輔助追蹤。

奧利弗力圖測量出系統(tǒng)的“擾動(dòng)”，當(dāng)被測物體（例如頭盔）保持完全靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)測量的偏差值。通過追蹤系統(tǒng)隨著時(shí)間的推移在三維空間上所提供的讀數(shù)，他可以測出其在每個(gè)軸上的實(shí)際的量。

當(dāng)使用兩個(gè)基站追蹤頭盔時(shí)，他發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的擾動(dòng)大約為0.3mm，這也就是說，對(duì)于追蹤系統(tǒng)來說，這個(gè)頭盔在三維空間的所有方向都存在約0.3mm的抖動(dòng)（盡管實(shí)際上它處于完全靜止?fàn)顟B(tài)）。

幸運(yùn)的是，這個(gè)擾動(dòng)足夠小，我們實(shí)際上感覺不到這種程度的抖動(dòng)。

有意思的是，奧利弗發(fā)現(xiàn)，盡管使用一個(gè)基站不足以追蹤頭盔，但它的擾動(dòng)仍然保持在0.3mm，除了指向另一個(gè)基站的那個(gè)軸向的擾動(dòng)增大到2.1mm。這意味著，使用兩個(gè)基站進(jìn)行追蹤時(shí)，系統(tǒng)可以更加精確地進(jìn)行追蹤。

他同時(shí)還解釋了精確度和準(zhǔn)確度在定義上的區(qū)別。所謂精確度指的是“對(duì)于空間上的同一點(diǎn)，多次測量值之間的差別”，而準(zhǔn)確度則是“測量值與這個(gè)點(diǎn)在空間中實(shí)際的位置的差距”。

正如其他優(yōu)秀的科學(xué)家一樣，他首先解釋了自己的測量方法：

“我在自己的追蹤空間中心區(qū)域地板上放置了一個(gè)36英寸的尺子，每隔一英寸使用附著在控制器上的探針測量其空間位置（探針的位置使用了控制器的本地坐標(biāo)系，這對(duì)于測量的可重復(fù)性是非常必要的）。然后，我比對(duì)這些空間的點(diǎn)的理想坐標(biāo)和測量坐標(biāo)，使用非線性點(diǎn)坐標(biāo)比對(duì)算法生成了任意坐標(biāo)系中點(diǎn)的理論坐標(biāo)?！?br />
如圖所示，綠點(diǎn)代表的是理想值而紫色的點(diǎn)則代表Lighthouse追蹤系統(tǒng)的測量值，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，奧利弗估計(jì)Lighthouse追蹤系統(tǒng)的精確度大約在RMS（均方根）1.5mm，而準(zhǔn)確度則在RMS（均方根）1.9mm。

盡管上圖中的測量值存在一些偏差，但奧利弗表示：“系統(tǒng)整體的準(zhǔn)確度非常好。”他進(jìn)一步總結(jié)：“作為一個(gè)有實(shí)際意義的結(jié)果，我們認(rèn)為附加一個(gè)校準(zhǔn)探針針尖的Lighthouse控制器，可以作為一個(gè)大面積三維數(shù)字化儀來使用，預(yù)期準(zhǔn)確度約為2mm?！?